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ロボット関節置換術：あなたが知る必要があるすべて
ロボットシステムの開発の主な理由は、患者の転帰を改善するための努力でした
整形外科の分野では、ロボット工学による膝関節置換術が膝関節置換術の方法に革命をもたらしています。 （写真：ゲッティ/シンクストック） Siri、Alexaから自動運転車、自動操縦飛行機、衛星マッピングに至るまで、世界は一般人にとって有益なテクノロジーの力を見てきました。
医療分野も手つかずではありません。私たちが物語や映画でフィクションとして見ていたものが、今では現実になっています。人工知能とロボットは、人々がより良い仕事をするのを助けています。整形外科の分野では、ロボット工学による膝関節置換術が膝関節置換術の方法に革命をもたらしています。これらの高度なロボットは手術室の床に侵入し、外科医が手術中に正確さと正確さを達成するのを支援しています。今日、ロボット工学は最高の治療を提供するための病院の新しいツールになりました、とジャランダルのNHS病院の上級関節置換外科医であるShubhangAggarwal博士は言います indianexpress.com 。
茶色と白の縞模様の足を持つクモ
ロボット関節置換術とは何ですか？
パイロットが濃い霧の中を飛行機で飛んでいるところを想像してみてください。数年前、彼らは自分たちの感覚と想像力だけを使って飛行機を安全に着陸させていました。しかし、技術の進歩により、同じパイロットが高品質の衛星ガイダンスを利用できるようになりました。オートパイロットモードでは、センサーとアルゴリズムが飛行機をスムーズに着陸させることができます。同様に、整形外科医が変形の評価と骨の切断を行うために2Dビジョンで眼球に依存していた従来の手術を行ったときから、状況は変化しました。現在、彼はハイエンドのロボット工学を使用して、自己学習型の人工知能を使用して関節のライブ4Dマップを作成し、配置する人工インプラントの理想的な配置を確認してから、ロボットツールが必要なだけの小さな骨を削り取ることができます。インプラントの完璧なフィット感を得るために、自然の骨と靭帯を節約します。
この技術は、大腿骨の中心管（大腿骨）にドリルで穴を開けた長いロッドを使用して、ジグレスロボットの計画と実行への外科的切断ガイドの取り付けポイントを提供する以前のインプラントポジショニング技術から移行しました。
最も先進的なイノベーションは、CTスキャンやMRIを必要とせず、手足と変形のリアルタイム画像を作成するロボットプラットフォームであるNavio Surgical Systemです。外科医は、膝の周り全体を視覚化し、その方法について計画を立てることができます。手術後、骨に触れる前でもそうです。
このロボットシステムは、膝関節置換術の分野での卓越性を明確に示しています。 Navioシステムを使用すると、外科医は個々の膝の固有の解剖学的構造を理解し、膝を股関節と足首の自然な位置合わせに配置し、完璧なサイズ設定により、範囲全体で人工インプラントで膝の追跡のバランスをとることができます。動きの。外科医は、ミリメータ以下の精度でインプラントを配置できるようになりました。これは、自然な膝を与えられた神のように機能し、感じることができます。このようなロボット支援人工膝関節置換術は、失血がごくわずかで、痛みがはるかに少なく、組織への侵入が少なく、インプラントを正確に配置することで、長期的な結果が得られます。
このような処置の後、患者は手術後わずか3時間で歩き始め、現在3日以内に帰宅できます。より良い麻酔とリハビリのモダリティにより、1日退院を目標としています。そのため、ロボットによる膝関節置換術を行うことで、患者の入院期間が短縮されます。 Covidではそれは理にかなっており、露出を最小限に抑えます。
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ロボット工学の導入により、関節置換術を含む医師の手術方法が改善されました。 （写真：ゲッティ/シンクストック） ロボットによる関節置換術の利点は何ですか？
ロボットシステムの開発の主な理由は、患者の転帰を改善するための努力でした。研究により、股関節および膝関節置換プロテーゼにはより優れた金属とセラミックがありますが、これらのインプラントを正しい方法で配置することで、すべての違いが生まれます。従来の手術方法を使用すると、結果に不満を持っている患者が何人かいることが観察されています。人工知能対応のロボット技術を使用し、これらの手順でインプラントの位置決めが正確になり、自然な軟組織のバランスが取れることで、追跡が改善され、その結果、手術の満足度がさらに向上することを目指しています。
Navioシステムには、2つの重要な利点があります。1つは、外科医が患者に固有の高度に個別化された計画を作成するのに役立ち、以前のCTスキャン方法とは異なり、潜在的に有害な放射線にさらされないことです。 2番目の利点は、高度な技術を組み合わせて人工膝の完全に正確な配置を提供し、はるかに安価なコストで30〜40年間、より良い長期的な結果を目指すロボット支援です。
過去数年にわたって、研究はロボット支援膝関節置換システムの正確さを正確に示すことに焦点を合わせてきました。整形外科医のGeoffreyWestrichらによる研究が Journal of Knee Surgery ロボットシステムにより、精度と精度が向上し、整形外科医のトレーニングに役立つことがわかりました。 2018年にBone＆Joint Journalに掲載された英国の研究者による別の研究では、ロボット支援人工膝関節全置換術が入院期間の短縮、手術後の痛みの軽減、早期の機能回復の改善に関連していることがわかりました。
精度に加えて、ロボット支援手術は、手術部位の周囲の軟組織をより保護し、より健康な骨を保存するのを容易にします。手術中、古い関節を置き換えるインプラントまたはコンポーネントは、通常、金属、セラミック、またはプラスチックで作られています。ロボット支援により、外科医はインプラントをより効率的に配置できます。そして、ロボット手術は、従来の手術と比較して、はるかに小さく、侵襲性の低い瘢痕を残します。
未来への道を開く
赤い葉脈のある緑の葉
ロボット工学の導入により、関節置換術を含む医師の手術方法が改善されました。技術が成長するにつれて、ロボット工学が股関節および膝関節置換術に提供できるこの種の精度を求める人々がますます増えています。これらのAI主導のロボットにより、外科医は自分の判断と知識をロボットの制御と精度と組み合わせて、将来の手術の方法を変えることができます。